劉悟（？－825），范陽（今北京）人，唐朝藩鎮(zhèn)割據(jù)時期為平盧節(jié)度使李師道部將，后斬殺李師道歸附朝廷，轉(zhuǎn)任昭義節(jié)度使，初期尚聽朝命，后期也割據(jù)稱雄，祖父劉正臣，原名劉客奴，天寶末年，安祿山叛亂，平盧軍節(jié)度使柳知晦背叛朝廷，竟然接受了安祿山的任命，身為牙門將的劉客奴不服，襲殺了柳知晦，上表歸順朝廷，于是被授為平盧軍節(jié)度使，賜名劉正臣，劉悟少年時就有勇力，在叔父－宣武節(jié)度使劉逸準(zhǔn)麾下效力，劉逸準(zhǔn)有錢數(shù)百萬收藏于洛陽，劉悟?qū)⑵淙勘I用，因懼罪，投奔平盧節(jié)度使李師古，被任命為衙門右職，后被授為都知兵馬使兼監(jiān)察御史，元和末年，唐憲宗削平淮西叛亂，命魏博節(jié)度使田弘正討伐參加叛亂的平盧鎮(zhèn)，時任平盧節(jié)度使的李師道大懼，命劉悟率軍萬余人抵抗田弘正，但劉悟為人寬厚，軍紀(jì)不振，與田弘正交戰(zhàn)，多次失敗，喪失了大將夏侯澄等四十多人，李師道疑其背叛，于是遣使至營中，欲殺之，不料反為劉悟所殺，劉悟于是召集諸將說：魏博田弘正兵強，出戰(zhàn)必敗，不出則死，今天子所誅者，司空一人而已，悟與公等皆為所驅(qū)迫，使就其死。
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